Inklinometr elewacji

[SQ6QV]

Był już podobny wątek
http://mikrofale.cafe/showthread.php?tid=534

...ale zostałem poproszony o tańsze rozwiązanie.

Więc trzeba zamówić to:

https://pl.aliexpress.com/item/330533531...pt=glo2pol

Jest to MPU6050 z podróbką STM32 który wypluwa z siebie po serialu już obrobione wstępnie dane z akcelerometru.
Jak się  je dodatkowo uśredni to uzyskuje stabilność rzędu 0.1 stopnia. W zupełności wystarczy do większości zastosowań.

Na fotce z arduino które zrobi z niego HH12. Pudełko pasuje do rotora opisanego tu:

http://mikrofale.cafe/showthread.php?tid=503

W stosunku do modułu który używałem poprzednio (WIT MOTION SINDT-TTL) to działa ciut gorzej i trzeba samemu zrobić kalibrację, obudowę itp.
Ale jakieś 100zł taniej wychodzi.

Kod wrzucę za jakiś czas, bo jeszcze nie przetestowałem go z JFLem (bo ni mam).

   

[SQ6QV]

Marek SP3XBO pożyczył mi JFLa i inklinometr już się testuje.
Mam jeszcze mały błąd, powyżej 90 stopni elewacja mi maleje zamiast rosnąć powyżej 90.

[SQ6QV]

Ciekawa rozbieżność jest pomiędzy obsługą HH12 w K3NG i w OE5JFL.... najprościej mówiąc gdybyście mieli HH12 i zmienialiście sterownik to trzeba by inklinometr elewacji zamontować po drugiej stronie (z lewej strony na prawą) itp.
Tam gdzie w OE5JFL jest 0 stopni w K3NG jest 90 i kierunek jest odwrotny.