"Lekki" rotor do statywu - wykonanie
#1
Witam wszystkich

Jakiś czas temu w rozmowie z Tomkiem SQ6QV został rzucony pomysł budowy małego rotora na statyw .Przegladając różne konstrukcje rotorów antenowych natknąłem się na  projekt który mi się spodobał. Postanowiłem zaadaptować koncepcję do swojego pomysłu  . Cały rotor z hubem paraboli wazy niecałe 12 kg .Do napędzania całości zostały użyte silniki krokowe . Rotor będzie sterowany sterownikiem OE5JFL oraz dodatkowym modułem kontrolera silnikow krokowych . Jako czujniki położenia zostały użyte sprawdzone  HH12 i inklinometr Georga DF1SR .Na razie jest to prototyp docelowo elementy stalowe będą wymienione na aluminiowe , zmienione też będą śruby . Całość została zmontowana na szybko w celu sprawdzenia połączeń i sztywności .Po rozmowie z Tomkiem QV padł jeszcze  pomysł dodatkowego wzmocnienia całości przez użycie wspólnej "flanszy" silnikowej .Nie wiem czy to będzie potrzebne sprawdzając wytrzymałość postanowiłem stanąć na przekładni .Nie wykryłem żadnych odkształceń . Mimo takiego obciążenia wszystko zachowało duża sztywność .Rotor też nie będzie używany do tak dużych obciążeń więc  uważam że taki test jest wystarczający .
Niestety chciałbym tez ostrzec chętnych chcących wykorzystać te przekładnie - posiadają duży luz międzyzębny.
Jest to kompromis - cena do możliwości .
Kilka zdjęć konstrukcji i dwa filmiki pokazujące ruch elewacji w trybie śledzenia i szybkiej  (nie dotarły jeszcze właściwe sterowniki silników i nie mogę pokazać ruchu azymutu) .

               
https://1drv.ms/v/s!AkgOVNhhSHyshGo9nolnAZ0nm9uz
https://1drv.ms/v/s!AkgOVNhhSHyshGlVfCnE4btmZp4m 

Chciałem podziękować Pawłowi SQ1GQC za jego cierpliwość  przy konsultacjach Cool  oraz pomoc w wykonaniu dokumentacji  .
Dziękuje też wszystkim  kolegom którzy mi pomogli przy budowie.

Marek SP4ELF
Odpowiedz
#2
Dostałem blachy w prezencie od Marka, więc dokupiłem resztę i zbliżam się do ukończenia mechaniki.
Mam ciut inaczej rozwiązaną oś elewacji, prawdopodobnie będę miał też inaczej rozwiązaną podstawę...ale to po weekendzie.

   
   
   
Odpowiedz
#3
(11-11-2022, 23:43)SQ6QV napisał(a): dokupiłem resztę

Jaki jest koszt?
Odpowiedz
#4
Z wszystkimi bajerami dobije gdzieś do 1500zł.
Odpowiedz
#5
Łożysko 32212 pasuje idealnie.
Zaprojektowałem podstawkę...drukarka zapuszczona...

   

   
Odpowiedz
#6
   



po ostatnich poprawkach i z właściwego tworzywa (PET-G)

   
Odpowiedz
#7
Odpowiedz
#8
Odpowiedz
#9
Projekt zmierza ku końcowi. Dziś zrobiłem ostatnie poprawki, które dają pełną funkcjonalność, którą z Markiem założyliśmy.
Czyli rozstawiamy rotor na miejscu, za pomocą interfejsu Nextion podłączonego do rotora ustawiamy antenę guziczkami prawo lewo góra dół na Księżyc albo Słońce, ciśniemy kalibruj, a rotor potem dalej ciągnie sam.
GPS zapewnia synchronizację czasu, pozycji...zabawka jest prosta w obsłudze.
Rotor malutki, ale nie licząc luzu przekładni w azymucie (około 1 st) bardzo precyzyjny i szybki (a jak trzeba śledzić Księżyc to powolny).

Aktualnie Marek testuje wszystko po kolei, czekamy aż sprawdzi, potem udostępnię tu zmodyfikowane kody K3NG i VK4GHZ.

   
Odpowiedz
#10
Powstały trzy wersje  sterownika rotora na statyw.
1.Wersja z opcja zdalnego sterowania . Sterownik zamontowany w pobliżu rotora plus  dodatkowy panel sterujący NEXTION wykorzystujący  połączenie ethernet .(sterownik według Tomka SQ6QV)
2.Wersja zintegrowana z ekranem NEXTION .Montaż  i sterowanie bezpośrednio przy antenie .(Sterownik SP4ELF)
   
3.Wersja bez ekranu LCD
     
Oba sterowniki obok siebie
     

Założeniem budowy sterownika było usuniecie kłopotliwych czujników położenia. Nie ma więc  informacji zwrotnej o położeniu anteny na co trzeba uważać. Sterownik jest wykonany na bazie projektu rotora K3NG .Tomek SQ6QV zmodyfikował soft w ten sposób że wystarczy "najechać" na punkt 0 (północ) i wyzerować pozycje czujników lub ustawić antenę na słońce lub księżyc i uruchomić przycisk śledzenia. Pozycja anteny jest wtedy przyporządkowana pozycji księżyca lub słońca. Testy dowiodły że można używać sterownik do precyzyjnego śledzenia księżyca lub słońca bez wyświetlacza lcd . 
W wersji z ekranem jest możliwość użycia sterownika do prostego śledzenia satelit .Ograniczeniem pracy jest obrót 360 ° i elewacji w zakresie  100° oraz płynność pracy .
             

Marek SP4ELF
Odpowiedz
#11
Witam
czy można prosić o udostępnienie plików na drukarkę 3d  i podanie typów przekładni ?
Czesiek sq9mts
Odpowiedz
#12
Cały projekt rotora bazuje na koncepcji Yohana Hadji z strony https://wiki.satnogs.org/SuperAntennaz 
Dokumentacja  do wykonania samodzielnie tego rotora jest na https://github.com/YohanHadji/SuperAntennaz/tree/master/Drawings .
Orginalny projekt bazuje na przekładniach NMRV 030 i=80 ,moja wersja rotora  jest przewymiarowana na przekładnię NMRV 040 o przełożeniu i=100 .
Pozostałe elementy są efektem modyfikacji i dopasowywania do dostępnych na naszym rynku części i elementów
Bardzo dziękuje za zgodę Yohana na  wykorzystanie i modyfikacje jego pomysłu rotora .
Marek SP4ELF
Odpowiedz
#13
BUDOWA ROTORA i UŻYWANIE TYLKO NA WŁASNA ODPOWIEDZIALNOŚĆ .
NIE PONOSZĘ ODPOWIEDZIALNOŚCI ZA EWENTUALNE SZKODY .
ROTOR WYKONANY DO MONTAŻU NA STATYWIE !!! 

SPIS ELEMENTÓW :
wspornik enkodera szt.1 nie wymagany jeżeli nie używamy enkodera
blacha łaczaca 1a szt.1
blacha łacząca 1b szt.1
el yagi  szt.1
flansza łacząca silniki szt.1
łacznik wału elewacja szt.6
podkładka szt 2   grubość 1,5 mm
   
Wszystkie elementy wykonane z blachy stalowej 3 mm poza podkładką która wykonana jest z blachy 1,5 mm
Przekładnie użyte w projekcie : NMRV 040 lub podobne o przełożeniu i=100 i kołnierzu 63B14 ,wałek napędowy 11mm
wał zdawczy podwójny - ważne żeby posiadał pierścienie segera z obu stron ,niestety są dwie wersje i jedna nie pasuje do naszych celów
wersja własciwa
   
wał zdawczy pojedynczy
redukcje wału z 8 mm na 11 mm szt 2. zakup na jednym z popularnych portali zakupowych     
dwa silniki krokowe  bipolarne 2,1Nm 3A 57BYG-84-3A
w mojej wersji użyłem łożyska oporowego  51108
Tomek SQ6QV użył innego łożyska i sposobu mocowania rotora do statywu .Jutro zdemontuje rotor z statywu i zrobię zdjęcia mocowania
Pliki do zamówienia cięciem laserem

.zip   rotor.zip (Rozmiar: 59,5 KB / Pobrań: 11)

Marek SP4ELF
Odpowiedz
#14
A ja opiszę swoją wersję w osobnym pliku, bo jest ciut inna i bazuje na wydrukach 3D
Odpowiedz
#15
    Na wystający wal zdawczy AZ jest wytoczona tuleja z aluminium .Pełni funkcje blokady i wału łożyska oporowego  .Jest to jedyny element który trzeba wytoczyć  w tym rotorze .Tuleja jest blokowana do wału za pomocą srubki imbusowej wewnetrzej M5 .W wale zdawczym jest wgłębienie pod klin w nie wchodzi sruba .Cały ciężar rotora jest przenoszony na powierzchnie statywu  poprzez łożysko oporowe.
         
Żeby zablokować rotor w statywie jest wykonany łacznik "gwiazda " 
   
Niestety są różne statywy i ciężko zrobic uniwersalny element .
Element łącznika   wykorzystuje śruby dociskowe statywu nie trzeba wiec wykonywać dodatkowych modyfikacji .Trzeba tylko wymienić śruby statywu na dłuższe .Rotor jest blokowany trzema śrubami M5 do "gwiazdy".    
Dodatkowo w wale zdawczym przekładni jest otwór M6 który można wykorzystać do podwieszenia obciążenia lub dodatkowego zakotwienia rotora .
Element plastikowy to osłona łożyska przed brudem .Wykonany jest z elementu hydrauliki kupiony w markecie budowlanym . Jedynie co musiałem zrobić to delikatnie przeszlifowac za pomocą papieru ściernego na wymiar .Pierścień obraca się  między statywem a przekładnią AZ z bardzo małym luzem .
     
W moim wale zdawczym do AZ 
był gotowy otwór M6 który wykorzystałem do zamontowania małego koła pasowego zębatego od drukarek 3D dzięki temu można połączyć wał z enkoderem paskiem zębatym .Ten otwór nie jest we wszystkich wałach zdawczych wiec prawdopodobnie trzeba będzie to wykonać samemu .Na zdjeciu zamontowane koło zebate. 
         
Marek SP4ELF
Odpowiedz




Użytkownicy przeglądający ten wątek: 1 gości